¿Qué es la comunicación GSM? PLC Autómatas

Como bien dice la pregunta, ¿Qué es la comunicación GSM? ¿Qué tipo de tarjeta SIM se necesita para poder comunicar con tu numero de teléfono? ¿Hay qué paga por utilizar esa SIM o es completamente gratis? Espero que me resuelvan todas las dudas y me expliquen un poco como funciona, lo estoy viendo mucho en sistemas de alumbrado publico, en depósitos de agua conectados a un PLC "Autómata" etc... ¿Hay qué configurarlo con algún programa del PC? Saludos y gracias por vuestro tiempo! Puntúo respuestas!