Tengo una duda sobre la posibilidad de EMBARAZO

El dia de ayer tuve relaciones sexuales con mi pareja con condón y obviamente termine dentro del condón, y solo saque el condón y metí mi aparto sexual a mi bóxer y listo . Después de 15 minutos más o menos entre a el baño y lave mi pene con agua y jabón, fue algo de solo una tallada con el jabón y poca agua seque mi pene y comencé a penetrar a mi pareja sin condón . Después de tener un poco de penetración saque mi pene y termine afuera . Mi duda es ha posibilidad de que quede embarazada . Ya que no se si quede semen dentro del pene por la primera vez, aun que me lo lave por fuera pero su hubiera restos de la primera vez y quedaron algunos adentro hay posibilidad de que quede embarazada mi pareja?