Riesgo de embarazo... Necesito información.

Estuvimos mi chico y yo y tuvimos un faje en mi casa... El se masturbó y eyaculó un poco... Y con papel de baño se secó las manos. No me cayó semen ni nada. Después de un rato me masturbo metiendo algunos dedos (yo tenía ropa puesta) Tenía su genital afuera y lo frotó unos pequeños segundos con su mano, con la que me introdujo los dedos..

Jamás hubo penetración.

¿Puedo quedar embarazada si hizo eso? ¿Básicamente mi duda es que si después de haber eyaculado algunos espermatozoides pueden seguir vivos cómo al paso de 15 o 20 minutos? Ya que sólo limpió sus manos y su pene lo metió de nuevo al pantalón haciendo después lo de la masturbación a mi. ¿O se puede quedar embarazada con el líquido preseminal?