Mi perro ladra al vecino cuando nos cruzamos en la escalera

Tengo un perro mestizo de tamaño mediano, pesa unos 20 kilos, el problema es que cada vez que voy a visitar a mi madre y me cruzo con uno de sus vecinos (esto no ha ocurrido más de tres veces), mi perro, que siempre va atado, le ladra, y este vecino me amenaza con llamar a la policía y denunciarme. Quería saber si puede hacerlo y como puedo defenderme si lo hace.