¿Ya tengo que hacerme una prueba de embarazo?

Tengo un retrasó de 35 días y con mi pareja hemos tenido relaciones sin protección mis periodos son irregulares pero por lo general son ciclos de 31 días la última vez me llegó el 27 de julio y hasta hoy no he tenido el periodo sólo un pequeño sangrado en los días que esperaba que me llegará Ya es hora de hacerme una prueba ó debería esperar un tiempo más?