¿Como Hacer un formulario siempre disponible.?

Tengo un formulario (llamemos madre) que uso como menú con botones de comando que despliegan otros formularios (hijos), cada vez que tengo en uso los formularios hijos, se desactiva el menú y no me permite usarlo excepto que cierre el formulario hijo. Como hago para dejar el menú siempre disponible de manera que si tengo un hijo en uso me permita seleccionar otro botón del menú para abrir otro formulario hijo, sin necesidad de cerrar el anterior. Y quisiera conocer hasta cuantos formularios hijos puedo tener funcionando en paralelo.