¿Puedo estar embarazada di lo hicimos sin condón unos minutos y después con el?

El día jueves 12 de este mes, hace 5 días tuve relaciones pero lo hicimos sin condón los primero 5 minutos después ya se lo puso y ayer que fui al baño vi que me salio muy poca sangre ni siquiera me manche y mi regla debía llegar como en 1 semana más o en 15 días más pero estoy asustada, ¿puedo estar embarazada? ¿Cómo puedo saberlo?