Como recorrer dos filas de dos hojas y encontrar valores que coincidan

Tengo dos hojas y en una columna de cada hoja coinciden algunos valores, lo que necesito es que según se encuentra un valor igual en las dos hojas pegar en la fila encontrada de la segunda hoja pero en otra columna el valor de una celda de la primera hoja y que siga buscando hasta que coincida otra vez.