Quiero recuperar mi vehículo, que pasos debo seguir ?

Me separe hace dos semanas, (Me fui de casa), mi esposa no me quiso pasar las llaves ni los documentos de Mi auto, como no tenemos separación de bienes ella dice que es un bien común y que lo usara ella con mis hijos que a mi no me hace falta porque yo estoy solo, (El vehículo esta a mi nombre).

Fui con carabineros al domicilio para poder sacarlo pero ella les mostró una citación para el juzgado de la familia para el día 11 de Diciembre y el documento solo dice que se tratara el tema alimentos, carabineros dijo que hay una mediación de por medio y que no podían intervenir.

Yo necesito recuperarlo porque soy músico y debo trasladar mis cosas para los eventos que aparecen y con los cuales tengo una entrada de dinero.

Agradeceré indicar cuales son los pasos que debo seguir para recuperarlo.