Si voy a trabajar en otra cosa con una invalidez, ¿Tengo qué ir yo a la s.s. O es la empresa quien lo comunica?

Tengo una invalidez a mi piesto de trabajo y he encontrado un puesto adaptado a mi. Es una empresa cuyos trabajadores tienen todos discapacidad. No se si tengo que llevar yo alguna documentación a la seguridad social, ¿o son ellos los que se encargan de todo?. Me han dicho que ellos se encargan de notificar a la s.s. El desarrollo del nuevo puesto, pero no se si yo tengo que presentar algo aparte.