¿Puedo quedar embarazada sin penetración?

Mi novio y yo somos vírgenes, pero hace una semana hacia como si me lo metiera anal y no tuvo eyaculación ni nada pero me da miedo que su pene rozara con mi vagina, el dice que no tenia liquido preseminal, pero aun así tengo miedo.

Y ayer el se estaba tocando su pene, no tuvo eyaculación tampoco pero luego me metió el dedo, ¿hay riesgos?