Existe algún riesgo de embarazo?

Bueno mi novio y yo nunca emos tenido relaciones sexuales con penetración pero sin embargo emos tenido juegos al principio solo estábamos tocandonos por encima de la ropa el con un pantalón y su boxer y yo con pantalón de mezclilla después yo lo empecé a masturbar debajo de la ropa y de su boxer asta llegar a hacerle sexo oral el se tocó el pene y pues claro tenía semen así que tenía unos momentos como un minuto despuésocho mi pantalón tocó mis partes nunca me penetró ni tuvo cerca su pene Serca de mi vagina eso conlleva algun riesgo de EMBARAZO lo que hicimos