¿Baja de maternidad meses después del parto?

Sobre la baja de maternidad dice en la página de la seg. Social: El derecho al reconocimiento de la prestación prescribe a los 5 años, contados desde el día siguiente al del hecho causante, sin perjuicio de que los efectos de tal reconocimiento se produzcan a partir de los 3 meses anteriores a la fecha de la solicitud.

¿Esto quiere decir que la baja por maternidad se puede solicitar hasta 5 años después del parto o que hay 5 años para reclamar algún asunto sobre esta prestación pero se debe cobrar inmediatamente tras el parto?

En mi caso cuando di a luz no tenía contrato laboral y por lo tanto perdí el derecho a cobrar la baja por maternidad.

¿Ahora 8 meses después del parto tengo un contrato laboral hasta diciembre por lo que me gustaría saber si podría solicitar la baja por maternidad que no he podido solicitar tras el parto o ya no me corresponde?