Posibilidades de embarazo por faje ?

Ayer tuve coito sin penetración con mi novia (tuvimos faje ella en ropa interior y yo con pijama y ropa interior) pero un punto mi pene se deslizo afuera de mi pijama, pero no me di cuenta hasta que mi novia ya había terminado, yo no eyacule pero antes ya había eyaculado 2 veces en diferentes actos (sexo con condón y masturbación ), ¿existe alguna posibilidad de embarazo?
Realmente estoy consciente de que para un embarazo tiene que haber penetración y eyaculacion adentro de la vagina de una mujer o en la entrada de ella. Pero como soy hipocondríaco y tiendo a sobre pensar este tipo de situación quisiera su opinión personal sobre el tema