¿Embarazo con preseminal en dedos?

El día de ayer estaba con mi novio y yo le toque su miembro por un rato, no recuerdo si boto preseminal. Después como a los 5 minutos yo me mastrurbe pero para esto según yo mi mano estaba seca ya que no sentía humedad en ella. Había tocado mi ropa antes y otras cosas. Quiero saber si hay posibilidad de embarazo ya que no me lave las manos. Cabe resaltar que mi periodo había terminado hace dos días