Vivir en autocaravana mientras estudio

Me pregunto si será viable comprar una autocaravana y restaurarla para vivir ( mejor aislante, lavadora, placa solar y batería, agua caliente), solo seria hasta que terminará de estudiar (mínimo 6 años), con esto me libraría de alquiler, y de gasto de gasolina

Mis dudas son, la legalidad de esto (legalmente estaría viviendo en casa de mis padres), el precio inicial de autocaravana y restauración, y donde vaciar aguas negras.