¿Se puede quedar embarazada con algún roce con ropa?

¿Se puede quedar embarazada habiendo tenido los dos ropa puesta? ¿O sea el boxer y pantalón y a parte un pantalón mío y mi ropa interior? Porque llevo una semana de atraso en la regla, pero no se si sea por algo hormonal, porque nunca había hecho nada como esto, o por qué estaba un poco estresada con mi vida privada.