Antes de nada te pido que no tengas en cuenta la respuesta de Sam Muñoz. Es publicidad y lo hace muy amenudo (ademas es un copia/pega en todos los comentarios)
Dicho esto, me centro en el tema. Los dolores testiculares pueden tener varias causas. Habitualmente es por tema traumatico, es decir, un golpe sufrido con anterioridad o incluso alguna mala postura en la cual los testículos hayan sufrido una tensión, torción o compresión. No obstante, observa si ademas de las molestias el testículo esta inflamado, tienes dolor en la parte baja del abdomen, si tienes fiebre, etc ... ya que entonces podía estar asociado con una orquitis, epididimitis ... que sí tiene que tratarlo un médico con antibioticos.
Si el dolor persiste por varios días, te insto a que acudas a tu medico de familia para que haga una valoración.