He recibido un aviso del scac para recoger documentación judicial.

Pues desde luego es perfectamente posible, pero claro, hasta que no acuda a recoger no podrá tener la certeza de qué se trata. El SAC (que no SCAC) es el "Servicio de Actos de Comunicación", y su función es intermediaria entre el Juzgado y el ciudadano, cumpliendo la misión de trasladar notificaciones de los primeros.

Supongo que se refiere a denuncia, de una demanda no puede surgir una calificación de falta leve.