Tengo una duda, ¿Hurto o Apropiación indebida?

Ayer fui al Decathlon a comprar un par de cosas. Pagué mi compra con total normalidad y me dirigía a la salida cuando vi que en la mesa de envolver regalos había una camiseta tirada. No me paré a pensarlo demasiado y supuse que alguien se la había olvidado después de pagarla, así que decidí cogerla.
Maldito el momento en el que esto pasó, porque cual fue mi sorpresa al salir por la puerta que el arco empezó a pitar. El encargado de seguridad se acercó y me dijo que había robado una camiseta.
Le intente explicar de mil y una maneras que había sido todo una estúpida confusion, que pensaba que alguien se la había dejado después de pagar. Pero nada, el hombre se cerro en banda, llamo a la policía y me denunció por hurto.
Se lo intente explicar a la policía y me dijeron que intentase alegar que no había sido un hurto sino una apropiación indebida. Tengo el juicio el miércoles y me siento tremendamente impotente ya que no quise hurtar nada, solo fue una estupidez y un malentendido. Dado que trabajo y mi sueldo es medio supongo que me caera una multa considerable.
Tengo entendido también, que en este tipo de juicios rápidos estas bastante indefenso y que tus alegaciones caen en saco roto. ¿Algún consejo? ¿Es mayor la pena por hurto o por apropiación indebida?