Necesito saber si puedo quedar embarazada?

Hoy estaba masturbando a mi novio y le salió el semen. Yo me enjuague las manos solo con agua (sin jabón) y luego nos quedamos en el pasto (estábamos en mi patio trasero) y yo pasé mis manos frotándolas en el pasto y luego me las enjuague devuelta. Estuvimos como 10 minutos más juntos y después se fue. Yo me fui a lavar mi vagina y me la lave con el jabón íntimo pero luego me acorde que fue con esa mano que le toque su pene y tengo miedo de que pudo haber quedado algún rastro de espermatozide, tengo miedo de quedar embarazada con el contacto de mi vagina