Mi Pene resbala de la vagina

Hace poco tuve mi primera vez con mi novia (ella no es virgen), y cuando intento penetrarla, logramos que entre mi pene, pero se resbala de la vagina, pienso que es porque no esta full erecto, también pensaba que entre que me pongo el condón e intento penetrar, la erección baja un poco estando bien erecto anteriormente y entonces pasa eso. Por las dudas, mi pene es de más de 17 cm y tiene una leve curva.