Cuales son las formas de embarazarte

He leído mucho y quiero saber cuales son las formas probables de embarazarte, porque yo he tenido roces con mi pareja pero sin eyaculación ni penetración, entonces quiero que me digan por favor si puedo embarazarme así y cuales son las formas de embarazarte por favor, GRACIAS.. Y una disculpa por mi ignorancia