Debes decir " fuerza ascendente" ... porque el globo ascenderá al actuar una fuerza hacia arriba siempre mayor que el peso del mismo...
La fuerza será equivalente al Empuje ( Arquímedes) para cuerpos sumergidos.
Empuje ascensional = densidad del medio( aire) x volumen globo x g
Aquí haces 2 suposiciones... 1) que la densidad del aire no varia con la altura... 2) El peso(mg) del globo lleno con helio es despreciable frente al empuje ascensional.
Luego......Tu globo de 0.10 m de radio tiene un volumen = 4/3 pi radio^3 = 4/3 x 3.14 x 0.10^3 = 0.004187 m^3..............luego Empuje = 1.30 Kg/m^3 x 0.004187 m^3 x 10 m/seg^2 = 0.054 N.