¿Puedo acampar durante unas horas en mitad del monte?

Quisiera saber si aquí en España, concretamente por la zona de Alicante, si se puede montar una tienda de campaña por la montaña o en una zona al aire libre. No sería para dormir ni para hacer fuego, ni nada de eso, es para estar unas horas para descansar después de ver el monte o explorar zonas. Gracias