¿Se puede conocer la dirección IP del ordenador que me envió un correo electrónico?

Te cuento... Días a tras recibí un mensaje de correo electrónico cuya dirección no conozco, y auneu este mensaje no era ofensivo, si iba con mala intención, mi pregunta es, si hay alguna forma de saber la IP del PC de donde salio tal mensaje, para así poder conocer a la persona que lo hizo.
Supongo que es imposible desde mi corto entender, pero ademas aunque lo fuera para investigar estas cosas, tendrían que ser expertos y con ordenes judiciales, ¿es así? Tengo que decir que el mensaje no es para tanto . ( Es más tontería que otra cosa, auneu haya echo su daño). Entonces la cuestión es, si hay alguna forma desde nuestras posibilidades, de conocer el destinatario de un mensaje. Aparte de la persona que este registrada con esa dirección de correo electrónico, por que cabe la posibilidad que haya sido otra persona desde otro ordenador, metiéndose en esta cuenta que no es suya, para enviar el mensaje. ¿Podría ser que hubiera algún sitio donde que den registrados los mensajes y IP del PC desde donde se envían?
No se si me habré expresado bien para que puedas entenderme y tener claro lo que te pregunto, pero creo que no se hacerlo de otra forma . Si necesitas preguntarme algo creo que por aquí podemos dejar las explicaiones, pero no me importaría dejarte mi correo electrónico, si lo necesitas dímelo y te lo dejare.