Bajar videos del Youtube

Hola Feliz Año, bueno mi pregunta es la siguiente mira quiero bajar videos del youtube pero no como formato flv sino como mpjeg o wmw según sea el caso, bueno encontré 2 programas que bajan las canciones en el formato mpjeg uno de los que me acuerdo es el arestube pero osea si lo descagaba a ese formato pero cuando reproducía el video en mi winamp no se escuchaba el audio, es como si se bajara sin nada de audio, bueno lo que quisiera saber es como bajar ese videos del youtube(si me dieras un buen programa que los baje con audio te lo agradecería) pero con audio y en un formato compatible con mi winamp p window media
Gracias