¿Puede uno contagiarse uno de está manera?

Hola. Hace unos días tuve relaciones con mi novio, al momento del acto (con la pena) me metió sus dedos en mi vagina. Más tarde despues de que pasó todo eso, mi cabeza recordó que el no se había lavado las manos ya que que cuando comenzamos a hacer eso el venía de la calle, ya que pudo tocar el transporte público, Tel público etc.... Mi pregunta es ¿ me puedo haber contagiado de algo malo como SIDA, etc... Sólo por no lavarse las manos desps de llegar de la calle? ¿o causarme infecciones?