¿Puedo conducir coche comprado con discapacidad?

mi suegra tiene un coche comprado con discapacidad (ella  tiene una discapacidad) el coche tiene mas de 4 años, y como se han jubilado, ella y su marido han decidido comprarse otro. La pregunta es que quiere dejarme el coche para mi pero yo no se si puedo conducirlo sin estar ella en el coche (el caso es que lo usaría para ir yo a trabajar). Puedo quedarme con el coche? Muchas gracias