Quiero vender acciones de una SA

Hola
En el año 2012 creamos una Sociedad anónima. Yo adquirí acciones por valor de 25000 €. Yo trabajo en esta empresa soy consejero delegado pero no soy administrador, ahora pretendo venderlas a los restantes socios por un valor menor por ejemplo 10000 €, puedo hacerlo a través de un contrato compraventa? O tiene que ser mediante escritura pública? El precio lo puedo fijar yo sin limitaciones?
Agradecido de antemano, sin otro particular reciba un cordial saludo.