Donación de piso a un hermano

Somos 3 hermanos que tenemos en propiedad un piso que heredamos en el año 1999 y ya pagamos lo que nos correspondía en su día por la herencia Ahora dos de nosotros quisiéramos deshacernos de nuestra parte, donándosela al otro hermano gratuitamente sin que nos tenga que dar nada, ya que tampoco ese hermano puede comprarnos nuestra parte porque no tiene dinero, nuestra duda es que si la donación sería la mejor opción ya que tengo entendido que no se puede donar así como así que ésto también cuesta dinero. L
Por favor me puede aconsejar que seria lo mejor El piso está enHospitalet(Barcelona) y es un piso de 58m que ya tiene 52 años de antigÜedad.
He leído algo también del condominio ¿me podría explicar si ese seria nuestro caso?
Espero su respuesta y le quedo muy agradecida