¿Es necesario estar dado de alta?

Muy buenas, me surge una duda...
Voy a crear una S.L.Nueva Empresa entonces no estoy dado de alta como autónomo.
La creación es con un autónomo, al 50% es decir 50% él y 50% yo.
El caso es el siguiente, que vamos a licitar para gestionar un servicio público, entonces me surge la duda de si puedo o no puedo crear la empresa con él, es decir, ¿me tengo que dar de alta?
Un saludo y muchas gracias.