Sociedad limitada laboral - dudas con familiares

Buenos días,
Estoy con la tamitación de una empresa, me han asesorado que me interesa una "sociedad limitada laboral".
Mi caso es, vamos a crearla entre 2 socios a 50% cada uno.
Uno de los socios va a incorporar 2 familiares en su empresa, pero como es familiar directo nos ha informado que los contratos tanto del socio, que sera el administrador, como el de los 2 familiares, deben ser autónomos.
También tenemos entendido que si el socio, no familiar, tiene más del 50% de la empresa, si se podría hacer contratos laborales sin ser autónomos.
¿Cómo se podría hacer para que los familiares no fueran autónomos y tuvieran un sueldo asalariado normal?
Muchas Gracias
Emilio Toledo