Como dividir una casa de un piso legalmente?

Mis padres se han separado y deseas dividir la casa,esta a nombre de los dos en el titulo,que papeles se presenta al notario, como se mide el tamaño,lo tiene que hacer un arquitecto o nosotros mismos,y le corresponde la mitad ya que nosotro nos quedaremos con nuestra madre,le agradesco de antemano su respuesta.