JUICIO derechos

Acabo de recibir una citación para testificar en contra de un iindividuo que fue arrestado en las dependencias que yo estaba a cargo, tengo obligación de ir, nunca he estado en un juicio y la verdad que me estoy comiendo la cabeza ya que no quiero testificar delante de esta persona ni delante de los de su calaña ya que son gente peligrosa, podría testificar aparte de ellos en otra sala, a quien debería de pedir esto, ¿debo de pedir con antelación? Gracias, un saludo