Legitima

Buenas tardes y gracias de ante mano. Mi pregunta es:
Mi padre falleció hace dos meses, y sus herederos son su Esposa y sus cuatro hijos, pero cuál es mi sorpresa, que me llama mi madre para que me acerque a firmar a la gestoría pues tiene las cuentas bancarias, etc. Paralizadas, y al ir a firmar descubro que solamente me han dejado la legítima y que son a mis otros tres hermanos a quienes han heredado.
De momento todo claro, sorprendente pero claro.
¿Qué me puede pasar si no firmo?
¿Si no firmo me pueden llevar a juicio? ¿Las costas del juicio quien las pagaría?
¿Me pueden pedir responsabilidades por no firmar?
¿Qué pasos me aconsejas que siga, pues es algo que no nunca me hubiese esperado de mis padres?
Un saludo y gracias de nuevo.
PD. Tengo un hijo pequeño y la verdad, no miro por mis intereses si no por los de mi hijo, el día de mañana.