Usucapión.

Buenos días.
La situación relacionada con la pregunta tiene los siguientes antecedentes de hecho:
Mis padres llevan viviendo en una casa, alrededor de 40 años, de la cual no son propietarios. Los propietarios son mis tíos que emigraron a America hace los mismos años y con escritura de herencia en la cual figuran 3 herederos(mis tíos) en pro-indiviso. De la misma casa mi padre es el titular catastral desde hace muchos años(no se cuantos ahora mismo, pero más de 25 años seguro). Han hecho reformas en la misma y siempre la hemos considerado como nuestra casa natal, hasta que hace unos días me he enterado que no es de mis padres.
A mayores debo decir que mi padre ha fallecido hace unos meses y fue a raíz de ésto cuando me enteré que la casa no era de mis padres.
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La pregunta es sobre si podríamos establecer alguna acción civil para adquirir la casa, pues según me ha relatado mi madre, ya intentaron comprarla en el pasado en varias ocasiones pero ninguno de los propietarios accedió, dando largas a la intención de compra. De los propietarios, actualmente solo vive uno y del resto solo quedan sus hijos.
Es posible la usucapión, ¿en éste caso y como podríamos tramitarla y donde?
Muchas gracias. Saludos.