Casa heredada

Buenos días:
Quería consultarte que debemos hacer con la casa de mi madre, ya que falleció hace casi 2 años sin dejar testamento, ella tenia solo su casa y nosotros somos 4 hermanos, a ninguno nos interesa especialmente quedárnosla, y de hay que no hallamos hecho nada aun para cambiarla a nuestro nombre. La pregunta es ¿qué pasos hay que dar para cambiar dicha casa a los 4 hijos? Ya que me han comentado que existe un plazo para hacerlo y de no ser así el estado podría quedarse con la casa. En la actualidad esta alquilada pero quizás podríamos venderla cuando estén los papeles en regla. Gracias de antemano por la información facilitada.