¿Embargo de indemnización?

Debido a un accidente de trafico en el que murió un familiar, nos ha llegado el aviso del juzgado de paz del intento de acuerdo por parte de la aseguradora de la otra parte de llegar a un acuerdo en el pago de indemnizaciones a sus hijos y a su madre que van a aceptar.
Nuestra duda es si debido a una vida un poco oscura de nuestro familiar, en el caso de que tuviera cuentas económicas pendientes sería embargable dicha indemnización o incluso en el caso de aceptarla su madre tuviera que hacerse cargo de dichas cuentas pendientes.
Gracias