Cotización en Seguridad Social_ S.L.

Buenas tardes. Tengo una gran duda en si es legal o está bien hecho cotizar en régimen de Autónomo el Administrador Único de una S.L., que no es socio, pero que por tal cargo percibe una remuneración en nómina. ¿Ésto puede ser así si se decide en Junta General de socios?
Otra cuestión es si los socios de una S.L. Puede prestar unos servicios mínimos o realizar algunas funciones dentro de su empresa (Sociedad), sin cobrar ni tener que cotizar por ello en la Seguridad Social.
Le agradecería mucho su respuesta. Muchas gracias por su servicio.