Multa Tráfico

Buenos tardes,
Antes de nada, quería agradecerle su intereses.
Le cuento. Resulta que, como a la mayoría de personas a la que le remiten una multa, tengo ciertas dudas sobre su legalidad. En mi caso, me llega una notificación desde el Ayuntamiento de Madrid, sancionándome con 90euros (45 reducido) por "no respetar las señales en una vía de circulación restringida o reservada". Traducción: me metí por la calle Miguel Servet (distrito centro), y por lo visto, dicha vía es únicamente transitable para residentes.
Hasta aquí todo correcto, ya que me adjuntan una foto de mi vehículo transitando por la calle citada, y yo asumo mi ignorancia hacia la (presumible) señal que indica la prohibición.
Sin embargo, yo no tomé la dirección hacia la vía por 'motu proprio', sino que las circunstancias de la circulación (calles cortadas por la celebración de la marathon de Madrid) y las indicaciones de un guardia de tráfico me obligaron a transitar por la calle 'reservada'.
Es por ello, que tengo dudas de si este hecho puede ser motivo de aceptación de recurso de multa.
Además, en el expediente de sanción que me han remitido, en los datos del conductor aparece correctamente la matrícula, pero en la referencia a [marca] [modelo] aparece FIAT - SEAT (yo conduzco un Seat Ibiza...). ¿Podría recurrir esto como error en defecto de forma, a pesar que adjuntan foto clara del vehículo?.
Pido disculpas por 'el ladrillo', y le agradezco de antemano su ayuda.
Un saludo.