Fallecimiento de mi madre

Hola, soy un chico de 24 años, cuya madre falleció hace 2 meses. La verdad que en principio no se bien a quien acudir, era para ver si me aconsejabais. Creo que mis familiares están luchando para que nos den un subsidio a mi hermana y a mi... Y nos habían hablado de una pensión de orfandad, no se lo que es, ni que requisitos se necesitan. Mi hermana tiene 23 años, los 2 aun seguimos estudiando y no sabemos como lo vamos hacer, yo trabajo por horas, mi hermana no; vivíamos de lo que nos pasaba nuestra madre. Mi padre, ahora quiere juntar todo el dinero, haciéndonos firmar un papel para que rechacemos nuestra parte de la herencia, y luego el, ir dándonos el dinero que le parece... ¿qué debemos hacer? ¿Firmar o no?
Lo que nos gustaría saber es que tipos de ayudas podemos solicitar, si hay. Y que nos corresponde o no de los bienes de mi padre y madre.
Muchas gracias!