Dudas sobre separaciones

Hola huecha, gracias por tu tiempo de antemano, veras mi problema es que mis padres han decidido separarse después de treita años de matrimonio, están casados en gananciales, en principio mi padre se quiere marchar y en mi opinión mi madre queda en una situación un poco delicada, ella tiene una pensión de unos 450 e. El una de 1200 e. Y además existe una vivienda a partir, mis principales dudas son las siguientes, ¿qué diferencia existe entre una separación y un divorcio? En algún caso mi madre en caso de fallecimiento de mi padre, ¿cobraría viudedad?. También se plantean no separarse legalmente acordando una serie de condiciones, concretamente que mi madre siga viviendo en la vivienda y mi padre darle una cantidad hasta igualar las dos pensiones, ¿esto es posible? De que forma se puede hacer sin pasar por el juzgado, ¿notaria...?, en fin tengo muchas más dudas pero no quiero liarte mucho espero haberme explicado bien, agradeceré tu respuesta, pidiéndote por último que sean sinceras y con fundamento ya que obraré en consecuencia según lo que me respondas. Un saludo.