¿Cómo se debe realizar una modificación del contrato laboral?

Hola. Trabajo en RH en una distribuidora, la situación es que la empresa se encuentra en un punto bastante complicado ya que posemos una gran deuda y plazos vencidos. Aunado a esto, la fuerza de ventas no parece muy dedicada a sus labores por lo que la venta no está ayudando a la liquidación de deuda y demás pagos.

La situación es la siguiente, los vendedores ganan salario base más comisión más viáticos.

El contrato estipula el monto del salario base, el monto de la comisión según la recuperación e indica lo siguiente:

La “EMPRESA” Dará al “TRABAJADOR” todos los materiales y capacitación para el desarrollo de sus actividades, así como ayuda en viáticos, siempre y cuando cumpla con el mínimo de venta y recuperación abajo mencionada.

(Viene de Página 2)
Los viáticos o gastos de representación serán pagados por el ”TRABAJADOR” y se le rembolsarán hasta un 1% del total de la recuperación de las ventas, cada 15 días y estos deben estar respaldados por comprobantes fiscales debidamente autorizados y con todos los datos fiscales de la “EMPRESA” todo esto solo y cuando cumpla con el mínimo de recuperación mensual asignado. El mantenimiento y reparación del vehículo le corresponde al “TRABAJADOR”.
El importe mínimo de recuperación mensual será de $ 200,000.00 (Doscientos cincuenta mil pesos 00/100 m.n) y con un incremento anual del 50%.

Lo que necesito es modificar el importe mínimo de recuperación de $200,000 a $250 000. Leí en algunas páginas que cualquier modificación debe ser de mutuo acuerdo y debe anexase al dorso del contrato. ¿Esto es cierto? O puedo simplemente hacer un nuevo contrato con esta modificación y pedirles lo firmen?