Tiene la empresa que avisar al delegado cuando hay una inspección de trabajo

en mi empresa estoy como delegado de personal porque cuenta con diez trabajadores, recientemente a efectuado una visita una inspección de trabajo de seguridad y salud y la empresa no me a comunicado para que yo estuviera presente, yo creo entender que como delegado de personal soy a la vez de prevención y cada vez que haya una visita de inspección me deberían de comunicarlo para estar presente en dicha inspeccion, hay alguna ley que me lo pueda demostrar para comunicárselo a mi empresa de forma legal para que otra vez no vuelva a ocurrir, gracias.