El año pasado me despidieron por estar embarazada

Sobre derecho laboral en España: El año pasado me despidieron por estar embarazada. Nadie me lo notificó salvo un sms de la seguridad social. No firmé mi baja en ningún momento, ni el finiquito. Sin embargo, como estaba en esa situación, decidí a priori no denunciarlos (porque además la empresa pertenece a un familiar) Ahora que me encuentro más fuerte, me pregunto ¿Podría denunciarlos o es demasiado tarde?

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