Prevención en riesgos laborales

Trabajo en una empresa de reparaciones de autobuses de la misma empresa y ahora nos dedicamos a reparar también de la misma empresa camiones y cisternas de mercancías peligrosa o sea gasóleos, gasolina y derivados, mi pregunta tiene obligación la empresa de darnos un cursos a los mecánicos que estamos reparandos dichos vehículos en prevención y riesgos laborables especifico en tratamiento en mercancías peligrosa como por ejemplo como actuar ante un accidente cuando acudimos a dicha catástrofe, o bien los medios que tenemos que prevenir cuando hacemos reparaciones en cisternas cuyo contenido tiene combustibles in famables, si me pudiera orientar o bien si hay algún articulo ley que se pueda usar para acogerno a el los empleados para que nos implante dichos cursos.
Sin más un saludo y gracias