Incentivos por produccion reparacion automoviles

Hola: mi problema es laboral, trabajo en la reparación de automóviles resulta que mi nomina es un salario base más pluses e incentivos por producción . Los incentivos de producción los cobramos a partir del 85% de horas de presencia hasta el total de horas facturadas, resulta que las horas que por cualquier motivo (garantías devueltas, atenciones comerciales, facturas no cobradas, e.c.t. No nos pagan el tiempo empleado nos dicen que la situación esta difícil y si no cobra ese tiempo la empresa nosotros tampoco ¿es legal o simplemente se aprovechan de la situación para no pagar ese tiempo? ¿Qué podemos hacer para reclamar ese tiempo legalmente en caso de que se pueda y la empresa siga sin querer pagar?. Gracias adelantadas