Despido en periodo de prueba

Hola, te cuento mi problema:
Empiezo a trabajar el 26 09 2009 en una empresa de transportes, y me hacen un contrato de trabajo de seis meses, con un periodo de prueba de 3 meses, hasta ahí todo bien, el trabajo es de ruta nacional, por ejemplo, me marcho un lunes de viaje y vuelvo un martes por la noche, y me dicen que el camión lo debo de guardar en la campa de camiones de ellos, y coger mi coche e irme a casa, y cuando tenga las horas de descanso debo de coger el camión y empezar una nueva jornada de trabajo, así pues eh estado haciendo esto varias veces.
El martes me mandan a cargaren valencia para madrid y yo como siempre cargo y me marcho a madrid, pero ami en ningún momento me dicen que tengo que estar de buena mañana descargando, así que yo como hasta ahora lo estaba haciendo, cargo y para la campa, dejo el camión y me marcho a casa, cuando tengo las horas echas me vuelvo al camión, y media hora antes de cogerlo me llaman y me dicen que por que no estoy descargando, y yo les digo que había cargado a las 7 de la tarde y salia para madrid y llegue a la 1:30 de la madrudgada, y que si llegue a esa hora es por que me quedaban horas para llegar a madrid, y entonces me dicen que no vaya a descargar y viene el jefe de personal a la campa y desde allí me echa a la calle, así sin más, sin hacerme pasar a la oficina ni darme explicaciones, yo solo seguía lo que normal mente se hacia ya que era nuevo es este trabajo.si ami me dicen que tengo que tengo que ir a descargar directamente (previamente durmiendo en el camión) yo voy, pero si no lo hacen pues yo como en estos últimos viajes, el camión a la campa y yo a casa.
Y la verdad es que me siento muy dolido muy humillado y muy bajo de moral.
La pregunta mía es:
¿Esto se puede denunciar y si es legal lo que han hecho?
Gracias por todo