¿Qué un chico introduzca su pene en ti, pero no le de movimiento, se considera una relación sexual?

Un chico y yo hemos tenido "encuentros" sexuales, en el último introdujo una parte de su pene en mí varias ocasiones, sin embargo me dolió y le pedí que lo sacara, por lo cual no hubo movimiento ni nada. ¿A esta experiencia se le puede llamar tener una relación sexual? No sangré ¿Sigo siendo virgen?